1.视觉式数粒的关键技术
要实现药品颗粒的高速高精度数粒装瓶，需要掌握三个关键技术：药品输送、视觉检测计数和药品装瓶，其中视觉检测计数是核心技术。
2.药品输送技术
药品颗粒输送的方式主要有两种：机械式转动输送和振盘振动输送。转动式输送方式首先将颗粒从料斗中输送到一个转盘中，药粒在转盘匀速转动过程中均匀分布。振动式输送方式主要依靠高频振荡器带动振盘、振筛振动，强制分配药粒的分配及移动，完成颗粒输送。两种颗粒输送方式各有优缺点。转动式颗粒输送方式可实现快速、大量完成颗粒的强制分配、输送，保证数粒和装瓶的速度;缺点是强制分配及输送刮板、筛动机构会破坏被输送的药粒，形成碎粒和粉尘，使包装的不合格品增多，同时也会降低数粒和瓶装的速度。振动式输送方式的优点是分配及输送药粒均匀，由于没有强制机构带来对药粒的摩擦、挤压，降低了碎粒和粉尘出现的可能，提高了产品的合格率，通过调整振动的频率及振幅，可方便调整药品输送的速度;缺点是输送速度的增加受到限制，需要增加振盘的面积来提高输送速度。
3.检测计数技术
视觉式检测计数技术是现阶段得到广泛使用的最新的检测计数技术。视觉式检测计数技术主要是依靠视觉成像检测通道中自由下落的药粒，视觉成像根据图像的大小，判断通过的药粒是合格品、不合格品并进行计数和记录。视觉式检测计数技术的最大优点是可检测各种形状、尺寸大小和规格的药品颗粒，并可通过参数设定确定合格品及不合格品的参数范围，保证计数完成的药品的合格率和准确率。
4.同时这种检测计数操作简便，装瓶量调整方便快捷，提高了品种更换的效率。在完成计数主功能的同时，可以设置多层次、多位置的检测点，提高药品包装的合格率。
5.装瓶技术
达到设定计数量的一组药粒，可通过机械方式、机械电气方式进行成组后装入瓶中。
机械电气方式由于动作稳定、准确、容易实现自动控制而成为普遍采用的执行方式。装瓶技术主要解决两个关键问题，一个是装量控制，另外一个是药瓶控制。装量控制主要是在检测计数达到设定的装瓶量时，执行元件需快速准确地进行分组，保证装入瓶中的药粒数量就是检测计数控制单元发出指令时的数量。药瓶控制就是要控制药瓶在未装药、装药过程中以及装药完成后按照控制指令准确、快速地移动输送，准确到达指定位置。
6.系统集成
光电数粒三项独立的关键技术——药品输送、检测计数和装瓶——需要进行系统集成，形成稳定、可靠的产品，以适应药品生产企业包装生产的要求。当今包装设备的设计，普遍采用PLC和触摸式平板电脑作为自动控制元件，在此基础上采用其它自动控制技术、气动及检测技术，完成整机的设计生产。目前使用的视觉式数粒机以12或24轨振盘式设备为主，技术先进的设备，其检测颗粒的直径范围为3～23毫米。
7.数粒技术的发展趋势
无论是机械数粒技术，光电数粒，还是视觉数粒技术，一般都能够满足药品生产企业进行药品包装的要求。随着众多先进技术的应用，现有的视觉数粒技术存在着主要缺陷，需要尽快突破，以满足制药行业生产的需要。
碎片的剔除。现有的数粒技术，无论是机械式还是视觉电式，不合格品的剔除都是在装瓶后的整瓶剔除，如何将识别出来的单个不合格品颗粒剔除，是目前制药企业最迫切的要求。
建立在颗粒的外观的基础上的外形尺寸外其它要素的检测和识别。如何识别单个颗粒重量、颗粒变形、内含金属或其它物质、表面缺陷等不合格要素，需要开发新的识别检测技术。
8.数粒技术的应用
相对于其它商品，药品由于生产量大、价值较高，对数粒技术的需求比较旺盛。目前制药行业应用的典型的自动化药品数粒瓶装线一般由理瓶机、数粒机、塞棉机、塞纸机、干燥机投入机、旋盖机、封口机、贴标机、装盒机、输送线以及各种在线检测设备组成，以各种规格的数粒机为关键或核心设备而得到广泛使用。
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