方案一（次推荐）：目标追踪 + 时序去重（不改采集，只改后处理） 适合不能修改取图间隔的已有系统。利用连续帧中同一物体被多次部分拍到，通过追踪去重。 做法： 对每一帧2048×500做目标检测，得到所...

人形机器人领域目前有许多优秀的开源框架，涵盖了仿真环境、运动控制、感知与导航以及整机软硬件等不同层面。 以下是截至2025年，人形机器人领域最主流、最具影响力的开源框架整理： 1. 仿真与具身智能平台...