三菱PLC用st语言在大型热收缩包装机应用

    三菱PLC用st语言在大型热收缩包装机应用

    主要硬件设备:三菱PLC与台达变频器VFD-M通讯仅供参考案例。

    通信格式:MODBUS ASCII,9600,7,E,1,停止位2,变频器地址01。

    IF( M0 )THEN  //*M0为触摸屏上的变频器启动按钮*如果为真启动
    Y11:=1; //Y11变频器电源接通
    Y5:=1; //Y5为运行指示灯
    ELSE //如果为假
    Y11:=0; //y11停止
    Y5:=0;   //Y5指示灯灭
    M2:=0;
    M3:=0;
    M4:=0;
    M5:=0;//修改频率的数据发送状态位,起到同时只能发送一次数据的作用变频器关闭的话,将各参数按钮复位
    END_IF;

    IF( LDP( 1,M8123 ) )THEN //上沿脉冲,*数据接收完毕的话,复位m8123数据接收完毕标志
    rst(1,M8123);
    END_IF;

    IF ( M8002 ) THEN
    M8161:=1; //8位数据处理模式
    D8120:=H0C88; //设置通信格式*通信格式:MODBUS ASCII,9600,7,E,1,停止位2,
    END_IF;
    IF( M8000 AND LDP( 1,M6 ) )THEN  //M6为修改变频器频率按钮

    D10:=H003A;   //设置传送的内容,根据变频器功能码和变频器寄存器地址设置,
    D25:=H000D;
    D26:=H000A;
    D101:=H0001;
    D102:=H0003;
    D103:=H0020;
    D104:=H0001;
    D105:=D115;//往变频器的H2001地址写一个频率数据内容D115,D115通过触摸屏输入元件传入,因此在触摸屏上写入频率内容输入即可更改变频器运行频率
    D106:=H0000;
    ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
    ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
    ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
    ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
    ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
    ASCI( TRUE ,D106, 2,D21); //将传送内容转换成ASCII码

    ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
    SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28); //计算数据内容的LRC码

    ASCI( TRUE ,D28, 2,D23); //将LRC码写入d23,d24

    RS( TRUE, D10 , 17 , 17, D50 );//设置传送数据内容为D10开始的17个D寄存器里的内容

    M8122:=1; //传送开始
    END_IF;

    IF( LDP( 1,M2 ) ) THEN
    M10:=1;
    M11:=0;
    M12:=0;//当触摸屏正转M2按钮按下时,设置M10发送数据标志,并切换触摸屏上的按钮状态,其他按钮为假。
    END_IF;

    IF( ldp( 1,M3 ) ) THEN
    M10:=1;
    M11:=0;
    M12:=0; //当触摸屏反转M3按钮按下时,设置M10发送数据标志,并切换触摸屏上的按钮状态,其他按钮为假
    END_IF;
    IF( ldp( 1,M4 ) ) THEN
    M5:=1;
    M3:=0;
    M2:=0; //当触摸屏停止按钮按下时,设置M5发送数据标志,并切换触摸屏上的按钮状态,其他按钮为假
    END_IF;

    IF( ldf( 1,M8122 ) ) THEN
    M10:=0;  //数据发送成功以后,将M10置0,不再继续发送
    END_IF;

    IF( ldp( 1,M2 ) AND M5 ) THEN  //M2为变频器正转按钮

    D10:=H003A;
    D25:=H000D;
    D26:=H000A;
    D101:=H0001;
    D102:=H0006;
    D103:=H0020;
    D104:=H0000;
    D105:=H0000;
    D106:=H0012;//设置传送的内容,根据变频器功能码和变频器寄存器地址设置
    ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
    ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
    ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
    ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
    ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
    ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//将传送内容转换成ASCII码
    ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
    SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//计算数据内容的LRC码
    ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//将LRC码写入d23,d24
    RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//设置传送数据内容为D10开始的17个D寄存器里的内容
    M8122:=1; //传送开始
    END_IF;

    IF( ldp( 1,M3 ) AND M5 ) THEN//M3为变频器反转按钮
    D10:=H003A;
    D25:=H000D;
    D26:=H000A;
    D101:=H0001;
    D102:=H0006;
    D103:=H0020;
    D104:=H0000;
    D105:=H0000;
    D106:=H0022;//设置传送的内容,根据变频器功能码和变频器寄存器地址设置
    ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
    ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
    ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
    ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
    ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
    ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//将传送内容转换成ASCII码
    ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
    SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//计算数据内容的LRC码
    ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//将LRC码写入d23,d24
    RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//设置传送数据内容为D10开始的17个D寄存器里的内容
    M8122:=1;  //传送开始
    END_IF;

    IF( ldp( 1,M4 ) AND M5 ) THEN  //M4为变频器停止按钮

    D10:=H003A;

    D25:=H000D;
    D26:=H000A;

    D101:=H0001;
    D102:=H0006;
    D103:=H0020;
    D104:=H0000;
    D105:=H0000;
    D106:=H0001;//设置传送的内容,根据变频器功能码和变频器寄存器地址设置
    ASCI( TRUE ,D101, 2,D11);
    ASCI( TRUE ,D102, 2,D13);
    ASCI( TRUE ,D103, 2,D15);
    ASCI( TRUE ,D104, 2,D17);
    ASCI( TRUE ,D105, 2,D19);
    ASCI( TRUE ,D106, 2,D21);//将传送内容转换成ASCII码
    ADD_E( TRUE , D101,D102,D103,D104,D105,D106 , D110);
    SUB_E( TRUE , 256 , D110, D28);//计算数据内容的LRC码
    ASCI( TRUE ,D28, 2,D23);//将LRC码写入d23,d24
    RS( TRUE, D10 , 17 , 0, D50 );//设置传送数据内容为D10开始的17个D寄存器里的内容
    M8122:=1; //传送开始
    END_IF;
    以上ST语言供参孝.
    rs指令的参数和功能等内容请参考FX编程器的通信篇手册。
    变频器参数地址,功能码使用以及参数内容设置,请参考变频器手册上的通信篇设置。
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