伺服写入参数格式
格式A "
从地址 " modbus指令 "写入寄存地址高位
" 写入寄存地址低位 写入数据高位 写入数据低位 CRC校验码
1 寄存器 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
功能码 4 55 0-3000
2 3号伺服扭力 3 6 4 37 D264 D260 PLC/CRC指令
功能码 20/20 1/2
3 3号伺服复位 3 10 14 1 0 1
功能码 21 4
4 3号伺服扭力读取 3 3 15 4 0 1
功能码 20 06
5 3号伺服原点清零 3 10 14 6 0 1
功能码 21 32
6 3号伺服绝对位置读取 3 3 15 07 0 2
功能码 20/20 1/2
7 4号伺服复位 4 10 14 1 0 1
功能码 21/21 1/2
8 4号伺服转速读取 4 3 15 1 0 2
功能码 20/20 1/2
9 5号伺服复位 5 10 14 1 0 1
功能码 21/21 1/2
10 5号伺服转速读取 5 3 15 1 0 2
功能码 20/20 1/2
11 6号伺服复位 6 10 14 1 0 1
功能码 21/21 1/2
12 6号伺服转速读取 5 3 15 1 0 2
13 功能码 总和校验
"
从地址 " modbus指令 "字节数
" 数据 数据 CRC校验码
读取数据16位数据 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206
"
从地址 " modbus指令 "字节数
" 数据 数据 数据 数据 CRC校验码
13 读取数据32数据 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206 D207 D208
内容 扭力写入参数 3000进行与否计算 与否计算11（10进制）转成16进制OB 与否计算184(10进制)转成（16进制）B8
13 内容
14 电热丝控制器
15 格式A "
从地址 " modbus指令 "写入寄存地址高位
" 写入寄存地址低位 写入数据高位 写入数据低位 CRC校验码
16 1号控制器输出值写 1 6 0 6 D270 D271
17 1号控制器电流读 1 4 0 1 0 1
18 2控制器输出值之写 2 6 0 6 D272 D273
19 2号控制器读 2 4 0 1 0 1
20 读取数据 D203 D204
连接线-SVBOX-ENCABS 这是电池连接线的型号
伺服抖动的话 先把P00.02设1
然后让伺服用200转以上的速度多跑几圈 观察P21.11的参数值稳定在多少，然后把这个值设到P00.04 如果是皮带结构的，先把P21.11的值除以2再设到P00.04
然后再设P00.03的刚性等级 只要不响都可以调大
如果抖动过大，没办法用200转以上的速度跑的话 可以先把P00.03的值先改一下
加热控制器接受PLC的4-20mA信号控制的时候，记得点按下SET键，切换到A xx的状态（自动状态）
"1。
位置模式下 取转矩到达指定范围 信号 针脚功能12 设定范围参数04.55(设定值) 04.56(波动范围)
而且位置模式下不能在拧螺丝到位之后的等待时间过长 过长就会报警
正常是收到信号就要停掉脉冲
"
D05输出配置功能参数值12
比如说 04.55设500 就是50%的转矩 04.56设10 就是1% 就是转矩到达49%就有信号输出
"
"1。切换控制模式 肯定要有信号才能切换啊。4位置与转扭切换，DI18设定10
"
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