PLC485与伺服通讯应用热收缩包装机成功案例

    伺服写入参数格式
    格式A "

    从地址 " modbus指令 "写入寄存地址高位

    " 写入寄存地址低位 写入数据高位 写入数据低位 CRC校验码
    1 寄存器 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
    功能码 4 55 0-3000
    2 3号伺服扭力 3 6 4 37 D264 D260 PLC/CRC指令
    功能码 20/20 1/2
    3 3号伺服复位 3 10 14 1 0 1
    功能码 21 4
    4 3号伺服扭力读取 3 3 15 4 0 1
    功能码 20 06
    5 3号伺服原点清零 3 10 14 6 0 1
    功能码 21 32
    6 3号伺服绝对位置读取 3 3 15 07 0 2
    功能码 20/20 1/2
    7 4号伺服复位 4 10 14 1 0 1
    功能码 21/21 1/2
    8 4号伺服转速读取 4 3 15 1 0 2
    功能码 20/20 1/2
    9 5号伺服复位 5 10 14 1 0 1
    功能码 21/21 1/2
    10 5号伺服转速读取 5 3 15 1 0 2
    功能码 20/20 1/2
    11 6号伺服复位 6 10 14 1 0 1
    功能码 21/21 1/2
    12 6号伺服转速读取 5 3 15 1 0 2
    13 功能码 总和校验
    "
    从地址 " modbus指令 "字节数

    " 数据 数据 CRC校验码
    读取数据16位数据 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206
    "
    从地址 " modbus指令 "字节数
    " 数据 数据 数据 数据 CRC校验码
    13 读取数据32数据 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D206 D207 D208
    内容 扭力写入参数 3000进行与否计算 与否计算11(10进制)转成16进制OB 与否计算184(10进制)转成(16进制)B8
    13 内容
    14 电热丝控制器
    15 格式A "

    从地址 " modbus指令 "写入寄存地址高位

    " 写入寄存地址低位 写入数据高位 写入数据低位 CRC校验码
    16 1号控制器输出值写 1 6 0 6 D270 D271
    17 1号控制器电流读 1 4 0 1 0 1
    18 2控制器输出值之写 2 6 0 6 D272 D273
    19 2号控制器读 2 4 0 1 0 1
    20 读取数据 D203 D204

    连接线-SVBOX-ENCABS 这是电池连接线的型号
    伺服抖动的话 先把P00.02设1
    然后让伺服用200转以上的速度多跑几圈 观察P21.11的参数值稳定在多少,然后把这个值设到P00.04 如果是皮带结构的,先把P21.11的值除以2再设到P00.04
    然后再设P00.03的刚性等级 只要不响都可以调大
    如果抖动过大,没办法用200转以上的速度跑的话 可以先把P00.03的值先改一下
    加热控制器接受PLC的4-20mA信号控制的时候,记得点按下SET键,切换到A xx的状态(自动状态)
    "1。
    位置模式下 取转矩到达指定范围 信号 针脚功能12 设定范围参数04.55(设定值) 04.56(波动范围)

    而且位置模式下不能在拧螺丝到位之后的等待时间过长 过长就会报警

    正常是收到信号就要停掉脉冲
    "
    D05输出配置功能参数值12

    比如说 04.55设500 就是50%的转矩 04.56设10 就是1% 就是转矩到达49%就有信号输出
    "
    "1。切换控制模式 肯定要有信号才能切换啊。4位置与转扭切换,DI18设定10
    "

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