ST编程语言

分界符 应用场合 备注和示例
空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
(* 注释开始 用户自定义注释，可以在程序允许空格的任何位置输入注
*) 注释结束 释，且 CoDeSys 可以通过设置允许注释嵌套。
+ 十进制数的前缀符号（正数） +456；+1.23
+ 加操作符 23+11
– 十进制数的前缀符号（负数） -789
– 年-月-日的分隔符 D#1980-02-29
– 减操作符 11月19日
# 基底数的分隔符 2#1101；16#FF数据类型分隔符| SINT#123
# 时间文字的分隔符 T#200ms；TOD#05:30:35:28；t#14m_12s
. 正数和小数的分隔符 3.14；2.18
. 分级寻址地址符 %IX0.3
. 结构元素分隔符 Channel[0].type；abc.number
. 功能块结构分隔符 TON1.Q；SR_3.S1
E/e 指数分界符 1.0e+6；3.14E6
‘ 字符串开始/结束符 ‘Hello World!!’
$ 串中特殊字符的开始 ‘$L’表示换行；’$R’表示回车
: 时刻文字分隔符 TOD#12:41:21.11
: 变量/类型分隔符 Test:INT
:= 初始化操作符 Var1:INT:=3
:= 输入变量链接操作符 INT_2(SINGLE:=z2,PRIORITY:=1)
:= 赋值操作符 Var2:=45
( ) 枚举表分界符 V:(B1_10V,UP_10V,IP_15V):= UP_10V
( ) 子范围分界符 DATA:INT(-32768..32767)
( ) 初始化重复因子 ARRAY(1..2,1..3) OFINT:=1,2,3(4),6
( ) 指令表修正符 (A>B)
( ) 函数自变量 Var2*LIMIT(Var1)
( ) 子表达式分级 (A*(B-C)+D)
( ) 功能块输入表分界符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
[] 数组下标分界符 MOD_5_CFG.CH[5].Range:=BI_10V;
, 枚举表分隔符 V:(BI_10V,Up_10V):=Up_1_5V;
, 初始值分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 数组小标分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 被声明变量的分隔符 VAR_INPUT A,B,C:REAL; END_VAR
, 功能块初始值分隔符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
, 功能块输入表分隔符 SR_1(S1:=%IX1.1,RESET:=%IX2.2);
, 操作数表分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 函数自变量表分隔符 LIMIT(MN:=4,IN:=%IW0,MX:=20);
Case 至表分隔符 CASE STEP OF 1,5:DISPLAY:=FALSE;
; 类型分隔符 TYPE R:REAL;END_TYPE
; 语句分隔符 QU:=5(A+B);QD:=4(A-B);
.. 子范围分隔符 ARRAY(1..2,1..3);
Case 范围分隔符 CASE STEP OF (1..5):DISPLAY:=FALSE;
% 直接表示变量的前缀 %IW0
=> 输出连接操作符 C10(CU:=bInput,Q=>Out);
PROGRAM 程序段开始 EN ,ENO 使能输入/输出
END_PROGRAM 程序结束 EN ,ENO 使能输入/输出
FUNCTION 函数段开始 TRUE 逻辑真
END_FUNCTION 函数段结束 FALSE 逻辑假
FUNCTION_BLOCK 功能块段开始 TYPE 数据类型段开始
END_FUNCTION_BLOCK 功能块段结束 END_TYPE 数据类型段结束
VAR 内部变量段开始 STRUCT 结构体开始
END_VAR 变量段结束 END_STRUCT 结构体结束
VAR_INPUT 输入变量段开始 IF THEN EISIF IF 语句
END_VAR 变量段结束 ELSE END_IF IF语句结束
VAR_OUTPUT 输出变量段开始 CASE OF CASE 语句
END_VAR 变量段结束 END_CASE CASE语句结束
VAR_IN_OUT 输入输出变量段开始 FOR TO BY DO FOR 循环语句
END_VAR 变量段结束 END_FOR
VAR_GLOBAL 全局变量段开始 REPEAT UNTIL REPEAT 循环语句
END_VAR 变量段结束 END_REPEAT
CONSTANT 常数变量 WHILE DO WHILE 循环语句
END_WHILE
ARRAY OF 数组 RETURN 跳转返回符
AT 直接地址 NOT,AND,OR,XOR 逻辑操作符
POINTER TO 指针

2.1.1标准数据类型
数据大类 数据类型 关键字 位数 取值范围
布尔 布尔 BOOL 1 FALSE(0)或TEUE(1)
整型 字节 BYTE 8 0～255
字 WORD 16 0～65535
双字 DWORD 32 0～4294967295
长字 LWORD 64 0～(2^64-1)
短整型 SINT 8 -128～127
无符号短整型 USINT 8 0～255
整型 INT 16 -32768～32767
无符号整型 UINT 16 0～65535
双整型 DINT 32 -2147483648～2147483647
无符号双整型 UDINT 32 0～4294967295
长整型 LINT 64 -2^63～(2^63-1)
实数 实数 REAL 32 1.175494351e-38～3.402823466e+38
长实数 LREAL 64 2.2250738585072014e-308～1.7976931348623158e+308
字符串 字符串 STRING 8*N
时间数据 时间 TIME 32 T#0ms～T#71582m47s295ms
32 TIME_OF_DAY TOD#0:0:0～TOD#1193:02:47.295
32 DATE D#1970-1-1～D#2106-02-06
32 DATE_AND_TIME DT#1970-1-1-0:0:0 ～DT#2106-02-06-06:28:15

分界符 应用场合 备注和示例
空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
(* 注释开始 用户自定义注释，可以在程序允许空格的任何位置输入注
*) 注释结束 释，且 CoDeSys 可以通过设置允许注释嵌套。
+ 十进制数的前缀符号（正数） +456；+1.23
+ 加操作符 23+11
- 十进制数的前缀符号（负数） -789
- 年-月-日的分隔符 D#1980-02-29
- 减操作符 11月19日
# 基底数的分隔符 2#1101；16#FF数据类型分隔符 SINT#123
# 时间文字的分隔符 T#200ms；TOD#05:30:35:28；t#14m_12s
. 正数和小数的分隔符 3.14；2.18
. 分级寻址地址符 %IX0.3
. 结构元素分隔符 Channel[0].type；abc.number
. 功能块结构分隔符 TON1.Q；SR_3.S1
E/e 指数分界符 1.0e+6；3.14E6
' 字符串开始/结束符 'Hello World!!'
$ 串中特殊字符的开始 '$L'表示换行；'$R'表示回车
: 时刻文字分隔符 TOD#12:41:21.11
: 变量/类型分隔符 Test:INT
:= 初始化操作符 Var1:INT:=3
:= 输入变量链接操作符 INT_2(SINGLE:=z2,PRIORITY:=1)
:= 赋值操作符 Var2:=45
( ) 枚举表分界符 V:(B1_10V,UP_10V,IP_15V):= UP_10V
( ) 子范围分界符 DATA:INT(-32768..32767)
( ) 初始化重复因子 ARRAY(1..2,1..3) OFINT:=1,2,3(4),6
( ) 指令表修正符 (A>B)
( ) 函数自变量 Var2*LIMIT(Var1)
( ) 子表达式分级 (A*(B-C)+D)
( ) 功能块输入表分界符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
[] 数组下标分界符 MOD_5_CFG.CH[5].Range:=BI_10V;
, 枚举表分隔符 V:(BI_10V,Up_10V):=Up_1_5V;
, 初始值分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 数组小标分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 被声明变量的分隔符 VAR_INPUT A,B,C:REAL; END_VAR
, 功能块初始值分隔符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
, 功能块输入表分隔符 SR_1(S1:=%IX1.1,RESET:=%IX2.2);
, 操作数表分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
, 函数自变量表分隔符 LIMIT(MN:=4,IN:=%IW0,MX:=20);
Case 至表分隔符 CASE STEP OF 1,5:DISPLAY:=FALSE;
; 类型分隔符 TYPE R:REAL;END_TYPE
; 语句分隔符 QU:=5(A+B);QD:=4(A-B);
.. 子范围分隔符 ARRAY(1..2,1..3);
Case 范围分隔符 CASE STEP OF (1..5):DISPLAY:=FALSE;
% 直接表示变量的前缀 %IW0
=> 输出连接操作符 C10(CU:=bInput,Q=>Out);

前缀符号 定义 约定数据类型
X 位（bit） BOOL
B 字节（BYTE） BYTE
W 字（WORD） WORD
D 双字（DWORD） DWORD
L 长字（LWORD） LWORD
【例4.X】在程序中定义了变量双字型Var1，如需拿取该变量其中的一部分数据，将其转换成布尔/字节/字类型的变量，其首地址为多少，该如何换算： VAR Var1 AT%ID48:DWORD; END_VAR
    %I 说明了该变量属于输入单元，具体的地址为%ID48。该地址对应的内存映射详见表4-x 所示。字地址%IW96 和%IW97 两个字组合后对应%ID48，因为48 2（字节）后的字节首地址为96。同样的道理，字节地址%IB192、%IB 193、%IB 194 和%IB 195 这四个字节变量组合后对应%ID48，因为48 4（字节） 后对应的字节首地址正好为192。表4.x 列出了CoDeSys V3.x 在寻址时，根据数据类型的大小（X:bit，B:byte，W:word，D:dword）。
%IX 96.0 - 96.7 96.8 - 192.15 97.0 - 97.7 97.8 - 97.15
%IB 192 193 194 195
%IW 96 96 97 97
%ID 48 48 48 48
映射关系： 1) %MX12.0：是%MB12 的第一位。 2) %IW4：表示输入字单元4（字节单元8 和9）。 3) %Q*：输出在一个为特定的位置。 4) %IX1.3：表述输入第1 字节单元的第三位。
标准数据类型
数据大类 数据类型 关键字 位数 取值范围
布尔 布尔 BOOL 1 FALSE(0)或TEUE(1)
整型 字节 BYTE 8 0～255
字 WORD 16 0～65535
双字 DWORD 32 0～4294967295
长字 LWORD 64 0～(2^64-1)
短整型 SINT 8 -128～127
无符号短整型 USINT 8 0～255
整型 INT 16 -32768～32767
无符号整型 UINT 16 0～65535
双整型 DINT 32 -2147483648～2147483647
无符号双整型 UDINT 32 0～4294967295
长整型 LINT 64 -2^63～(2^63-1)
实数 实数 REAL 32 1.175494351e-38～3.402823466e+38
长实数 LREAL 64 2.2250738585072014e-308～1.7976931348623158e+308
字符串 字符串 STRING 8*N
时间数据 时间 TIME 32 T#0ms～T#71582m47s295ms
32 TIME_OF_DAY TOD#0:0:0～TOD#1193:02:47.295
32 DATE D#1970-1-1～D#2106-02-06
32 DATE_AND_TIME DT#1970-1-1-0:0:0 ～DT#2106-02-06-06:28:15