ST编程语言

    分界符 应用场合 备注和示例
    空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
    TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
    (* 注释开始 用户自定义注释,可以在程序允许空格的任何位置输入注
    *) 注释结束 释,且 CoDeSys 可以通过设置允许注释嵌套。
    + 十进制数的前缀符号(正数) +456;+1.23
    + 加操作符 23+11
    – 十进制数的前缀符号(负数) -789
    – 年-月-日的分隔符 D#1980-02-29
    – 减操作符 11月19日
    # 基底数的分隔符 2#1101;16#FF数据类型分隔符| SINT#123
    # 时间文字的分隔符 T#200ms;TOD#05:30:35:28;t#14m_12s
    . 正数和小数的分隔符 3.14;2.18
    . 分级寻址地址符 %IX0.3
    . 结构元素分隔符 Channel[0].type;abc.number
    . 功能块结构分隔符 TON1.Q;SR_3.S1
    E/e 指数分界符 1.0e+6;3.14E6
    ‘ 字符串开始/结束符 ‘Hello World!!’
    $ 串中特殊字符的开始 ‘$L’表示换行;’$R’表示回车
    : 时刻文字分隔符 TOD#12:41:21.11
    : 变量/类型分隔符 Test:INT
    := 初始化操作符 Var1:INT:=3
    := 输入变量链接操作符 INT_2(SINGLE:=z2,PRIORITY:=1)
    := 赋值操作符 Var2:=45
    ( ) 枚举表分界符 V:(B1_10V,UP_10V,IP_15V):= UP_10V
    ( ) 子范围分界符 DATA:INT(-32768..32767)
    ( ) 初始化重复因子 ARRAY(1..2,1..3) OFINT:=1,2,3(4),6
    ( ) 指令表修正符 (A>B)
    ( ) 函数自变量 Var2*LIMIT(Var1)
    ( ) 子表达式分级 (A*(B-C)+D)
    ( ) 功能块输入表分界符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
    [] 数组下标分界符 MOD_5_CFG.CH[5].Range:=BI_10V;
    , 枚举表分隔符 V:(BI_10V,Up_10V):=Up_1_5V;
    , 初始值分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
    , 数组小标分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
    , 被声明变量的分隔符 VAR_INPUT A,B,C:REAL; END_VAR
    , 功能块初始值分隔符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
    , 功能块输入表分隔符 SR_1(S1:=%IX1.1,RESET:=%IX2.2);
    , 操作数表分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
    , 函数自变量表分隔符 LIMIT(MN:=4,IN:=%IW0,MX:=20);
    Case 至表分隔符 CASE STEP OF 1,5:DISPLAY:=FALSE;
    ; 类型分隔符 TYPE R:REAL;END_TYPE
    ; 语句分隔符 QU:=5(A+B);QD:=4(A-B);
    .. 子范围分隔符 ARRAY(1..2,1..3);
    Case 范围分隔符 CASE STEP OF (1..5):DISPLAY:=FALSE;
    % 直接表示变量的前缀 %IW0
    => 输出连接操作符 C10(CU:=bInput,Q=>Out);
    PROGRAM 程序段开始 EN ,ENO 使能输入/输出
    END_PROGRAM 程序结束 EN ,ENO 使能输入/输出
    FUNCTION 函数段开始 TRUE 逻辑真
    END_FUNCTION 函数段结束 FALSE 逻辑假
    FUNCTION_BLOCK 功能块段开始 TYPE 数据类型段开始
    END_FUNCTION_BLOCK 功能块段结束 END_TYPE 数据类型段结束
    VAR 内部变量段开始 STRUCT 结构体开始
    END_VAR 变量段结束 END_STRUCT 结构体结束
    VAR_INPUT 输入变量段开始 IF THEN EISIF IF 语句
    END_VAR 变量段结束 ELSE END_IF IF语句结束
    VAR_OUTPUT 输出变量段开始 CASE OF CASE 语句
    END_VAR 变量段结束 END_CASE CASE语句结束
    VAR_IN_OUT 输入输出变量段开始 FOR TO BY DO FOR 循环语句
    END_VAR 变量段结束 END_FOR
    VAR_GLOBAL 全局变量段开始 REPEAT UNTIL REPEAT 循环语句
    END_VAR 变量段结束 END_REPEAT
    CONSTANT 常数变量 WHILE DO WHILE 循环语句
    END_WHILE
    ARRAY OF 数组 RETURN 跳转返回符
    AT 直接地址 NOT,AND,OR,XOR 逻辑操作符
    POINTER TO 指针

    2.1.1标准数据类型
    数据大类 数据类型 关键字 位数 取值范围
    布尔 布尔 BOOL 1 FALSE(0)或TEUE(1)
    整型 字节 BYTE 8 0~255
    字 WORD 16 0~65535
    双字 DWORD 32 0~4294967295
    长字 LWORD 64 0~(2^64-1)
    短整型 SINT 8 -128~127
    无符号短整型 USINT 8 0~255
    整型 INT 16 -32768~32767
    无符号整型 UINT 16 0~65535
    双整型 DINT 32 -2147483648~2147483647
    无符号双整型 UDINT 32 0~4294967295
    长整型 LINT 64 -2^63~(2^63-1)
    实数 实数 REAL 32 1.175494351e-38~3.402823466e+38
    长实数 LREAL 64 2.2250738585072014e-308~1.7976931348623158e+308
    字符串 字符串 STRING 8*N
    时间数据 时间 TIME 32 T#0ms~T#71582m47s295ms
    32 TIME_OF_DAY TOD#0:0:0~TOD#1193:02:47.295
    32 DATE D#1970-1-1~D#2106-02-06
    32 DATE_AND_TIME DT#1970-1-1-0:0:0 ~DT#2106-02-06-06:28:15

    分界符 应用场合 备注和示例
    空格 可以在PLC 程序中任何位置插入空格 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
    TAB 可以在PLC 程序中任何位置插入TAB 不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
    (* 注释开始 用户自定义注释,可以在程序允许空格的任何位置输入注
    *) 注释结束 释,且 CoDeSys 可以通过设置允许注释嵌套。
    + 十进制数的前缀符号(正数) +456;+1.23
    + 加操作符 23+11
    - 十进制数的前缀符号(负数) -789
    - 年-月-日的分隔符 D#1980-02-29
    - 减操作符 11月19日
    # 基底数的分隔符 2#1101;16#FF数据类型分隔符 SINT#123
    # 时间文字的分隔符 T#200ms;TOD#05:30:35:28;t#14m_12s
    . 正数和小数的分隔符 3.14;2.18
    . 分级寻址地址符 %IX0.3
    . 结构元素分隔符 Channel[0].type;abc.number
    . 功能块结构分隔符 TON1.Q;SR_3.S1
    E/e 指数分界符 1.0e+6;3.14E6
    ' 字符串开始/结束符 'Hello World!!'
    $ 串中特殊字符的开始 '$L'表示换行;'$R'表示回车
    : 时刻文字分隔符 TOD#12:41:21.11
    : 变量/类型分隔符 Test:INT
    := 初始化操作符 Var1:INT:=3
    := 输入变量链接操作符 INT_2(SINGLE:=z2,PRIORITY:=1)
    := 赋值操作符 Var2:=45
    ( ) 枚举表分界符 V:(B1_10V,UP_10V,IP_15V):= UP_10V
    ( ) 子范围分界符 DATA:INT(-32768..32767)
    ( ) 初始化重复因子 ARRAY(1..2,1..3) OFINT:=1,2,3(4),6
    ( ) 指令表修正符 (A>B)
    ( ) 函数自变量 Var2*LIMIT(Var1)
    ( ) 子表达式分级 (A*(B-C)+D)
    ( ) 功能块输入表分界符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
    [] 数组下标分界符 MOD_5_CFG.CH[5].Range:=BI_10V;
    , 枚举表分隔符 V:(BI_10V,Up_10V):=Up_1_5V;
    , 初始值分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
    , 数组小标分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
    , 被声明变量的分隔符 VAR_INPUT A,B,C:REAL; END_VAR
    , 功能块初始值分隔符 TON_1(IN:=%IX5.1,PT:=T#500ms);
    , 功能块输入表分隔符 SR_1(S1:=%IX1.1,RESET:=%IX2.2);
    , 操作数表分隔符 ARRAY(1..2,1..3) OF INT:=1,2,3(4),6;
    , 函数自变量表分隔符 LIMIT(MN:=4,IN:=%IW0,MX:=20);
    Case 至表分隔符 CASE STEP OF 1,5:DISPLAY:=FALSE;
    ; 类型分隔符 TYPE R:REAL;END_TYPE
    ; 语句分隔符 QU:=5(A+B);QD:=4(A-B);
    .. 子范围分隔符 ARRAY(1..2,1..3);
    Case 范围分隔符 CASE STEP OF (1..5):DISPLAY:=FALSE;
    % 直接表示变量的前缀 %IW0
    => 输出连接操作符 C10(CU:=bInput,Q=>Out);

    前缀符号 定义 约定数据类型
    X 位(bit) BOOL
    B 字节(BYTE) BYTE
    W 字(WORD) WORD
    D 双字(DWORD) DWORD
    L 长字(LWORD) LWORD
    【例4.X】在程序中定义了变量双字型Var1,如需拿取该变量其中的一部分数据,将其转换成布尔/字节/字类型的变量,其首地址为多少,该如何换算: VAR Var1 AT%ID48:DWORD; END_VAR
        %I 说明了该变量属于输入单元,具体的地址为%ID48。该地址对应的内存映射详见表4-x 所示。字地址%IW96 和%IW97 两个字组合后对应%ID48,因为48 2(字节)后的字节首地址为96。同样的道理,字节地址%IB192、%IB 193、%IB 194 和%IB 195 这四个字节变量组合后对应%ID48,因为48 4(字节) 后对应的字节首地址正好为192。表4.x 列出了CoDeSys V3.x 在寻址时,根据数据类型的大小(X:bit,B:byte,W:word,D:dword)。
    %IX 96.0 - 96.7 96.8 - 192.15 97.0 - 97.7 97.8 - 97.15
    %IB 192 193 194 195
    %IW 96 96 97 97
    %ID 48 48 48 48
    映射关系: 1) %MX12.0:是%MB12 的第一位。 2) %IW4:表示输入字单元4(字节单元8 和9)。 3) %Q*:输出在一个为特定的位置。 4) %IX1.3:表述输入第1 字节单元的第三位。
    标准数据类型
    数据大类 数据类型 关键字 位数 取值范围
    布尔 布尔 BOOL 1 FALSE(0)或TEUE(1)
    整型 字节 BYTE 8 0~255
    字 WORD 16 0~65535
    双字 DWORD 32 0~4294967295
    长字 LWORD 64 0~(2^64-1)
    短整型 SINT 8 -128~127
    无符号短整型 USINT 8 0~255
    整型 INT 16 -32768~32767
    无符号整型 UINT 16 0~65535
    双整型 DINT 32 -2147483648~2147483647
    无符号双整型 UDINT 32 0~4294967295
    长整型 LINT 64 -2^63~(2^63-1)
    实数 实数 REAL 32 1.175494351e-38~3.402823466e+38
    长实数 LREAL 64 2.2250738585072014e-308~1.7976931348623158e+308
    字符串 字符串 STRING 8*N
    时间数据 时间 TIME 32 T#0ms~T#71582m47s295ms
    32 TIME_OF_DAY TOD#0:0:0~TOD#1193:02:47.295
    32 DATE D#1970-1-1~D#2106-02-06
    32 DATE_AND_TIME DT#1970-1-1-0:0:0 ~DT#2106-02-06-06:28:15

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